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Sマチックとは、ホンダが独自に開発したトランスミッション制御方式。通常のAT同様に走るATモードと、自由なシフトチェンジが可能なシーケンシャルモードの二つの変速機能を備える。
シーケンシャルモードでは、+(プラス)側にレバーを倒す度に一段ずつシフトアップ、−(マイナス)側に倒す度に一段ずつシフトダウンする。自由にギヤチェンジをしながら、各ギヤの最高回転数まで使って走ることもできるなど、マニュアル同様の走りが楽しめる。