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W型エンジンとは、エンジンを前から見たときに、シリンダーがWの字型に並んでいるものを言う。
1本のクランクを軸に、2つのV型エンジンを組み合わせたような構造となっている。V 型同様、気筒数が多くてもエンジンの前後長が大きくならないことがメリット。しかし構造がどうしても複雑になるため生産効率は劣る。
乗用車では、VWグループのブガッティ車用W18気筒エンジン、パサートのW8気筒エンジンなどがあるが、採用例は非常に少ない。