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FRとは、エンジンの力を後輪に伝えて駆動するクルマのこと。エンジンを前部に配置し、後輪で駆動するため「フロントエンジン・リヤドライブ」略してFRと呼ぶ。
前輪は操舵を、後輪は駆動を担う点で基本的なバランスが良く、素直な運転特性を持つ。その点で、主に走りを楽しむスポーツカーや、走りの快適性を重視する高級車に採用されている。安定した操舵力と駆動輪の接地性を確保するため、前後の重量バランスが50:50になることが理想とされており、各メーカーとも様々な工夫によって走行性能を高めている。